Régler un véhicule Off-Road

L'assiette
L'assiette est la position globale du chassis par rapport au sol.	Fig. 1 Fig. 2
Plus l'assiette est plongeante, la voiture motrice (Fig.1).
Plus l'assiette est cabrée, la voiture amortit, elle braque et elle motrice (Fig.2).
Pour l'assiette générale, plus la voiture est haute, elle prend de roulis, elle amortit, et elle fait de "casques".
L'assiette doit le plus souvent être légèrement plongeante. Il faut régler l'assiette de la voiture en ligne droite.

L'empattement
L'empattement est la distance entre l'axe des roues avant et l'axe des roues arrières.
Plus il est long, la voiture est stable.
Plus il est court, mieux la voiture amortit et elle est directive.
Ce réglage peut s'effectuer au niveau des fusées arrières, voire au niveau du chassis.

Les barres antiroulis ou stabilisatrices
Le roulis est l'inclinaison que prend le chassis lors du transfert des masses en virage. Une barre antiroulis est une barre qui relie les triangles inférieurs d'un même train.	En appui avec. En appui sans.
Train avant
Elle stabilise la voiture, empêche le train avant de "planter", rend la voiture plus facile autour du neutre, donne de la directivité.
Un manque de barre antiroulis avant fait "planter" le train avant juste avant de tourner (cela donne beaucoup de grip). Cependant certains pilotes préfèrent privilégier l'amortissement en la supprimant.
Train arrière
Elle enlève de la motricité, stabilise la voiture et la rend plus directive.
Une excès de barre antiroulis entraîne un mauvais amortissement en courbe et un survirage.

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La châsse
L'angle de châsse est l'angle que forme l'axe de la fusèe avec la verticale.
Augmenter la châsse permet de :
Améliorer la stabilité à l'accélération
Améliorer la directivité à haute vitesse
Empêcher l'avant de planter à la décélération
Peu de châsse permet de :
Améliorer la directivité à basse vitesse
moins sous-virer à l'accélération

La voie
La voie est la distance d'écartement des roues d'un même train
Train avant
Plus la voie est étroite, le train avant est efficace et incisif, la voiture braque. En revanche, le train arrière est déstabilisé.
Plus la voie est large, la voiture est stable et elle sous-vire, donc elle est incisive. Par contre la voiture est beaucoup moins souvent sur deux roues.
Train arrière
Plus la voie est large le train arrière a de grip, la voiture fait de "casques", et la prise de roulis est grande. Et inversement.
Il est important de trouver le bon équilibre avant/arrière des voies, et celle-ci ne sont pas forcément les mêmes !

Le pincement, l'ouverture
Le pincement est l'angle des roues par rapport à l'axe longitudinal de la voiture	Ouverture Pincement sur le train avant sur le train arrière
Train avant
Plus le train avant est ouvert, la voiture est vive et braque à basse vitesse.
Plus le train avant est pincé, la voiture est vive autour du neutre à haute vitesse.
Train arrière
Le pincement stabilise la voiture à l'accélération et apporte de la motricité.
Un excés de pincement fait décrocher violemment le train arrière, en outre la voiture est moins directive.

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L'épure d'Ackerman
Dans un virage, les deux roues avant décrivent des arcs de cercle de rayon différent. C'est ce que l'on appelle le "braquage différentiel". L'épure d' ou de est en fait le braquage différentiel "idéal".
A vérifier en "statique" : la roue extérieure dans le virage ne doit prendre ni pincement ni ouverture. Si toutefois c'est la cas sur votre voiture, il est possible d'y remédier en réglant la hauteur de la biellette de direction (en plaçant des rondelles sous les rotules).
S'il y a prise d'ouverture à l'enfoncement, il faut rehausser côté cellule.
S'il y a prise de pincement à l'enfoncement, il faut rehausser côté fusée.

Le carrossage
Le carrossage est l'angle de la roue par rapport à la verticale	Le carrossage est l'angle de la roue par rapport à la verticale.
Train avant
Plus on a de carrossage, le train avant est efficace, et la voiture est confortable dans les trous.
Moins on a de carrossage, le train avant est efficace, quelle que soit la vitesse.
Prise de carrossage à l'enfoncement des suspensions : il y en a le moins possible de manière à obtenir une voiture plus facile.
Train arrière
Augmenter le carrossage négatif donne du confort dans les trous.
Trop de carrossage négatif fait glisser le train arrière.
La prise de carrossage	Fig. A Fig. B Fig. C
Une valeur de carrossage est donnée en fonction d'une certaine position du châssis par rapport au sol. Mais quand la voiture évolue sur la piste, cette hauteur change et peut entraîner une variation du carrossage.
Avant tout, rappelons une règle de base : l'accroche est maximale lorsque le pneu travaille à plat.
On peut résumer les choses simplement, en trois cas principaux :
Cas N° 1 : La voiture prend du carrossage à l'enfoncement. (Fig. A) Plus de prise de carrossage à l'enfoncement enlève de la motricité à l'accélération. En position haute (=roues à plat), on a beaucoup de grip, et la voiture à tendance à faire des "casques". En appui, la voiture est plus facile dans les trous, et peut devenir sous-vireuse en virage. Plus le tirant supérieur est parallèle au triangle inférieur, moins on a de variation. Plus le tirant est incliné par rapport au triangle, plus on a de variation. Les effets varient en fonction de la prise de roulis du train arrière.
Cas N° 2 : Pas de prise de carrossage à l'enfoncement (tirant long). (Fig. B) Si on n'a pas de carrossage au neutre, la voiture est très saine à l'accélération ou au freinage, mais glisse en appui. Si on a du carrossage au neutre, la voiture gagne en accroche latérale mais perd à l'accélération et au freinage.

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L'anti-plongée - L'anti-cabrage
L'anti-plongée consiste à incliner l'axe des triangles inférieurs avant par rapport au chassis.	L'anti-plongée consiste à incliner les triangles inférieurs avants par rapport au chassis. L'anti-cabrage consiste à incliner les triangles inférieurs arrières par rapport au chassis.
Plus d'anti-plongée donne une voiture plus stable au freinage et qui sous-vire plus. Le train avant est ainsi rendu moins efficace. En revanche, l'anti-plongée évite les "casques" lors des freinages dans les trous, et permet d'être un peu mieux amorti dans les trous à l'accélération.
L'anti-cabrage consiste à incliner l'axe des triangles inférieurs par rapport au chassis.
L'anti-cabrage donne un certain confort dans les trous (l'amortissement est meilleur) et enlève du grip au train arrière.
Dans le cas particulier d'un revêtement très glissant il est fortement recommandé de supprimer l'anti-cabrage pour avoir un maximum de grip.

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Les amortisseurs
Ancrage			Fig. A Fig. C Fig. B Fig. D
Sur le triangle inférieur
Plus on ancre près de la roue, on durcit. (Fig. A)
Plus on va vers la cellule, on ramollit. (Fig. B)
Sur le support d'amortisseur
Plus on couche l'amortisseur, on ramollit.( Fig. C)
Plus on redresse l'amortisseur, on durcit. (Fig. D)
Influence du point d'ancrage
En bas plus vers la roue = plus d'accroche. (Fig. A)
En bas plus vers la cellule = meilleur amortissement. (Fig. B)
En haut plus droit = meilleur amortissement et moins de grip en appui. (Fig. D)
En haut plus couché = plus de contrôle du roulis et plus de grip en latéral. (Fig. C)
Ces explications sont valables d'une manière générale pour l'avant et l'arrière. Il est évident que la comparaison des différents cas, n'est valable qu'à hydraulique et ressorts identiques.
	Hydraulique
Plus on assouplit en hydraulique :
	la voiture est amortie à basse vitesse, la voiture motrice, la voiture prend de roulis, la voiture est incisive.
Plus on durcit en hydraulique :
	la voiture survole les trous à haute vitesse, la voiture est stable, la voiture prend de roulis, la voiture motrice, la voiture est incisive.

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Ressorts
Plus le ressort est souple :
	la voiture est amortie, la voiture prend de roulis.
Plus le ressort est dur :
	la voiture est stable, la voiture "mémorise" (ex : une voiture qui mémorise est une voiture qui continue de braquer en sortie de virage.)
			Fig. E Garde au sol maxi Fig. F Garde au sol mini
Règle de base : pour changer de dureté de ressort, il faut changer de ressort !
A diamètre de fil équivalent et à longueur égales, on a de spires et le ressort est dur.
A dureté et longueur égales, un ressort avec beaucoup de spires rend la voiture plus facile à basse vitesse, et un ressort avec beaucoup de spires stabilise la voiture à haute vitesse et permet de mieux sauter.
	Pistons
De manière générale :
Un piston avec un seul gros trou privilégie l'amortissement.
Un piston avec trois petits trous privilégie la motricité.
	Les débattements
Train avant
Plus on a de garde au sol maxi :
	la voiture motrice, la voiture se cabre, la voiture fit de "casques", la voiture est stable à l'accélération, la voiture talonne.
Plus on a de garde au sol au repos :
	la voiture est amortie à l'accélération, la voiture plante de l'avant, la voiture rentre dans les trous en décélération.
Train arrière
Plus on a de garde au sol maxi :
	la voiture est amortie, la voiture motrice, la voiture prend de roulis, la voiture fait de "casques", la voiture tourne.
Plus on a de garde au sol au repos :
	la voiture est amortie à l'accélération, la voiture motrice.
On parlera de "garde au sol maxi" (Fig. E), et de "garde au sol au repos" (Fig. F) = débattement de la roue, chassis au sol.

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Les différentiels
A l'avant	Changer la viscosité de l'huile est la façon la plus simple d'adapter leur dureté. Différentiel Thorsen
Plus le différentiel est souple, la voiture tourne à la décélération.
Plus le différentiel est dur, la voiture tourne à l'accélération et elle motrice.
Cas particulier, le thorsen : il fait les deux en même temps, avec un gain en motricité et en facilité de pilotage (l'avant tire plus la voiture).
Au centre
Plus il est libre, la voiture est amortie.
il est dur, la voiture motrice et elle tourne.
Un excès de différentiel libre peut rendre la voiture délicate par manque de motricité (à cause du délestage des roues).
Sur une glisse extrème, un diif central plus libre peut apporter plus de motricité.
Cas particulier, le thorsen : il apporte un gain en motricité, du sous-virage en entrée de virage, et fait que le train arrière se dérobe plus à l'accélération (à coupler avec un diifférentiel thorsen avant pour compenser ce phénomène).
A l'arrière
Si le train arrière se dérobe vers l'extérieur en sortie de virage à l'accélération, c'est que le différentiel arrière est trop dur.
Si le train arrière "fait le serpent" (gauche, droite, gauche, droite,....), c'est qu'il est trop libre.

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La prépondérance
En général on entend par prépondérance d'un train, le fait qu'il tourne plus viteque l'autre train.	Le pignon d'attaque de droite comporte 11 dents alors que le pignon de gauche en possède 12. Le second apportera de la prépondérance sur le train utilisé.
A l'avant
(les roues avant font plus de tours que les roues arrières) La prépondérance apporte de la stabilité à l'accélération, de la motricité mais l'amortissement est plus délicat dans les trous.
A l'arrière
La prépondérance fait braquer la voiture à l'accélération, supprime le cabrage, améliore l'amortissement, rend la voiture plus délicate à piloter, et "enlève" du moteur.

Le rapport de transmission
Il faut changer de rapport de transmission (en général la cloche d'embrayage) quand :
On change de diamètre de pneus, afin d'avoir le même rapport final.
La piste est très accrocheuse (dans la boue, voire sur l'herbe), il vaut mieux mettre une dent de moins.
La piste est très rapide ou (et) très glissante, il vaut mieux mettre une dent de plus.

Le frein
Davantage de frein sur l'avant stabilise, fait sous-virer au freinage et fait faire des "casques" dans les trous.	Sur la plupart des TT 4x4, on peut régler l'efficacité du frein par l'intermédiaire de la tringlerie.
Davantage de frein sur l'arrière fait glisser le train arrière et a les effets inverses...

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Les renforts de chassis
Sur piste plate et accrocheuse, ils apportent plus de précision (moins de déformation du chassis).
On supprime parfois les renforts pour avoir plus de confort dans les trous (attention cependant à ne pas plier le châssis sur un choc).

L'aileron

Plus il est incliné, plus la voiture se cabre sur les sauts, plus elle est stabilisée en ligne droite, et plus elle sous-vire en grande courbe. Et inversement, moins il est incliné,...